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气动机械手设计注意要点

编辑:气动机械手 发表时间:2021-03-04 09:33:09 来源:气动机械手

  气动机械作为战略新兴产业的重要内容,这种具有前瞻性、战略性的高技术领域,加速了国内制造业的危机感,国外的大量事实证明,在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用气动机械自动化生产线,气动机械的使用更是保证了产品质量,提高了生产效率,同时还避免了大量的工伤事故。如今气动机械自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流,国内气动机械普及也是迟早的事情。气动机械手系统主要包括四部分:


  气路控制系统设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准实行,方便维修。

  系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

  主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操编辑双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。

  机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

  全程平衡、运动顺滑等特点,使得操编辑可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操编辑可在操作过程中随时中断机械手的运动。

  轨道行走系统采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。

  气动机械手结构应注意自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2—6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个最重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。

  气动机械手对当前世界高端的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。


气动机械手设计注意要点
气动机械作为战略新兴产业的重要内容,这种具有前瞻性、战略性的高技术领域,加速了国内制造业的危机感,国外的大量事实证明,在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用气动机械自动化生产线,气动机械的使用更是保证了产品质量,提高了生产效率,同时还避免了大量的工伤事故。如今气动机械自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流,国内气动机械普及也是迟早的事情。气动机械手系统主要包括四部分:
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